Rakugoa Japoniako ahozko tradizio genero bat da, duela 300 edo 400 urte sortua. Rakugoa helduengan pentsatua dago eta bere zeregina barre eragitea da, barre absurdoa askotan. Ipuinak umorezkoak izan ohi dira eta 15-20 minutu irauten dute. Bi rakugo mota daude Yoshidaren esanetan, klasikoa eta modernoa. Egun 500 bat rakugolari profesional daude Japonian, gizonezkoak gehienak, baino gero eta emakume gehiago ari da rakugogintzan. Tokion 5 toki handi daude rakugoa kontatu eta entzuteko, eta egunero izaten dira emanaldiak. Duela 6 urte hasi ziren emanaldiak egiten Euskal Herrian. Rakugoa pertsona batek bakarrik kontatzen du, eserita. Soinean kimonoa du. Abanikoa eta zapia dira rakugolariak erabiltzen dituen tresna bakarrak.